[Tutorial-Arduino] Arduino+Bluetooth+Relè+Lampadina (parte 2/3) – Lo Sketch

In questo post andremo ad analizzare in dettaglio lo Sketch che ho scritto per il mio primo progetto con Arduino ovvero comandare con uno smartphone l’accensione/spegnimento di una lampadina via Bluetooth.

//dichiarazioni
char com;
int ledpin = 8;

void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT); //dichiarazione dell'OUTPUT
Serial.begin(9600); // inizializzazione seriale
}

void loop() {
if( Serial.available() )
{
com = Serial.read();   } //controllo input da seriale
if( com == 'H')   {
//se riceve 'H' eccita il relè
digitalWrite(ledpin, HIGH);
}
else {
if( com == 'L')
//se riceve 'L' spegne la lampadina
digitalWrite(ledpin, LOW);
}
}

In breve ho dichiarato l’utilizzo del pin 8 quale Output. Arduino ciclicamente andrà a controllare quanto ricevuto via seriale dal modulo Bluetooth e se riceverà la lettera “H” andrà a alzare il livello del pin 8 ed ecciterà il relè accendendo la lampadina, mentre se riceverà una “L” andrà ad abbassare il livello del pin 8 comandando al relè di spegnere la lampadina.

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Download dello Sketch: qui il link

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Analizziamo in dettaglio le parti del codice dello Sketch:

//Dichiarazioni
char val;
int ledpin = 8;

In questa parte iniziale del codice troviamo la dichiarazione della variabile che verrà successivamente utilizzata che chiamiamo “com” e sarà di tipo stringa, quindi troviamo la dichiarazione relativa al pin digitale di Arduino che andremo a controllare e a cui demandiamo il controllo del relè, in questo caso abbiamo scelto il pin 8 al quale da qui in avanti ci riferiremo con il nome ledpin.

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void setup() {
pinMode(ledpin, OUTPUT); //dichiarazione dell'OUTPUT
Serial.begin(9600); // inizializzazione seriale
}

La funzione void setup() è la prima ad essere eseguita dopo ogni accensione o reset di Arduino. Qui andiamo ad impostare lo stato del pin 8 (chiamato ledpin), quindi impostiamo la comunicazione seriale impostando la velocità a 9600 baud per secondo.

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void loop() {
if( Serial.available() )
{
com = Serial.read();   } //controllo input da seriale
if( com == 'H')   {
//se riceve 'H' eccita il relè
digitalWrite(ledpin, HIGH);
}
else {
if( com == 'L')
//se riceve 'L' spegne la lampadina
digitalWrite(ledpin, LOW);
}
}

La funzione void loop() esegue ciclicamente il programma definito al suo interno. Innanzitutto andiamo a controllare che la comunicazione seriale sia attiva, nel caso si controlla quanto ricevuto via seriale. Se Arduino riceve la lettera ‘H’ andrà ad impostare lo stato del pin 8 a HIGH che collegato al relè andrà ad eccitarlo aprendo il circuito e quindi accendendo la lampadina. Se Arduino riceve la lettera ‘L’ andrà ad impostare lo stato del pin 8 a LOW andando a spegnere la lampadina.

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Il tutorial è suddiviso in tre parti:
– Arduino+Bluetooth+Relè+Lampadina (parte 1/3) – L’Hardware – Dove troverete il progetto completo con la spiegazione dell’hardware utilizzato e i vari collegamenti.
– Arduino+Bluetooth+Relè+Lampadina (parte 2/3) – Lo Sketch – Dove troverete l’analisi del programma caricato sull’Arduino per questo progetto.
– Arduino+Bluetooth+Relè+Lampadina (parte 3/3) – L’App Android – Dove troverete l’analisi del programma realizzato per lo smartphone Android  per il controllo remoto.

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